KBC-LC1型立体车库实训模型

一、系统特点：

1、本系统是以实际立体车库为原型而设计制作的，是一套具有实际操作功能和实验功能的高标准教学系统，系统重点突出了教学的直观性和实验操作的方便性，效果生动，现场感强；

2、该系统要求将PLC、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学装置，可进行手动、自动控制实验，可实现自动寻址、自动定位、自动存取等功能；可通过Visual Basic和Access上位机程序进行综合控制和库存管理，适合自动化、物流、计算机等多个专业的学生实验，要求能满足各高等院校多个专业课程的主要实验项目，适合学生进行PLC实验、毕业设计和课程设计；

3、实验桌整体由铝合金材料制作，美观坚固；桌底装有万向轮，移动灵活，搬运方便；

4、实验桌采用了人性化的设计，边角安装了安全垫片，防止刮擦的危险，桌面的高度适于实验者观察和操作。

1、立体车库主要由2部4层电梯、2个出口（其中接地层不储存汽车，作为汽车出口使用，另一出口可以通过2部电梯的控制实现从上层出入）、16个车库、4台遥控车受PLC控制可以自由出入车库。其中遥控车可以自由出入车库是我公司的独创产品；

2、系统要求仿真实际车库结构，拥有汽车位置检测系统、每部电梯都有独立的电气控制系统和电梯栏杆控制系统。

3、立体停车场采用VisualBasic6.0作为上位机控制软件，来控制完成进出库运动的要求，可以动态显示车位信息，便于操作控制。拥有状态显示功能和出入库统计功能我们可以很方便的查看到各个操作的时间，操操状态，操作的位置和车辆存储时间。

三、系统参数：

1、模型尺寸：1200×600×1280mm（长×宽×高）

2、主体材料：高级铝合金

3、环境温度：使用时0～40℃，保存时-20～70℃

4、相对湿度：35～85％RH（不结露）

5、环境空气：不含腐蚀性、可燃性气体，无大量导电性尘埃

6、供电电源：单相三线AC220V±5%，50Hz，良好接地

7、工作电源：AC 24V，50Hz，5A

8、PLC部分：SIEMENS

四、运行过程

当检测到有遥控车要入库后，在PLC控制下完成车位选择与电梯自动下降，为汽车入库做好准备并放行汽车。检测到汽车进入电梯并做好准备后，完成汽车电梯输送以及控制遥控车进入车位。出库时，电梯上升到指定的楼层，汽车进入电梯，电梯检测到汽车进入电梯后，如果从底层出库，则控制相应电梯运行到底层并控制遥控车出库，如果从上层滑梯出库，则同时控制2台电梯运行到3层后，控制汽车通过滑梯出库。

五、基本实验内容:

1、上位机程序的编制(以VB为例子)

基本的控制界面的设计及功能实现(需要PLC程序的配合),包括实现点动,,给定位置,以及控制执行固定程序等功能,以及显示电梯的状态(越位保护,超行程显示等等)

2、综合实验

（1）电梯轿厢升降点动控制实训

（2）电梯控制实训

（3）汽车点动控制实训

（4）一台汽车运行控制实训

（5）一台汽车入库到指定车库或由指定车库出库控制实训（底层出库）

（6）一台汽车入库到指定车库或由指定车库出库控制实训（高层出库）

（7）多台汽车入库到指定车库或由指定车库出库控制实训（底层出库）

（8）多台汽车入库到指定车库或由指定车库出库控制实训（高层出库）

（9）综合控制实训