KBC-JX2型机械手模型实训装置

一、产品概述：

本实验装置是我公司依据国家自动化及机电一体化教学的要求而开发的，它是一个将PLC技术、定位控制技术、步进电机控制技术、直流减速电机技术、电子遥控通讯技术等有机结合成一体的教学实验系统。 本实验系统结合配套软件可给学生开展控制系统的位置控制、电机调速、PLC编程等实验，并可针对机械制造及自动化、电子自动化、电气自动化、电气工程、测控技术与仪器、电子通信等专业的《机电传动与控制》、《PLC原理及应用》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实验课，也可作为本科生毕业设计、课程设计的课题。

二、产品特点：

1、系统具有四个电动机，分别驱动整体旋转（角度：0～300°）、上下运行（行程0～400mm）、前后运行（行程0～120mm）和抓握动作（行程0～100mm）。整体旋转采用带减速箱的直流电机和光电编码器来完成，其他采用步进电机驱动，充分运用了旋转和直线轴承，可以精确调速和定位。其控制精度分别为小于0.1度和0，1毫米；

2、整体为铝合金材料制作，精致耐用，尤其是上下运行采用了前后运动转化为上下运动的机械结构，运动自如，美观大方。

3、手动控制实验通过遥控器进行，避免了近距离触碰事故，增强了实验的趣味性和安全性；

4、采用了人性化设计，边角安装了安全垫片，防止刮擦的危险，桌面的高度比较适于实验者观察和操作；桌底装有带刹车的万向轮，使模型可以灵活移动，搬运方便；

5、性能可靠，运行平稳，操作简便，全部控制元器件安装在面板上，直观性强，安装方便，是进行PLC控制实验的较好选择；

6、系统运动的启停阶段有加减速过程，可有效防止运动冲击；

7、系统设有自动手动两种运行模式，使实训内容更加丰富。

三、技术参数及基本配置：

1、整体尺寸：645mm(长)×360mm(宽)×1000mm(高)；

2、重量：约30kg；

3、环境温度：使用时0～40℃，保存时-20～70℃；

4、相对湿度：35～85％RH（不结露）；

5、环境空气：不含腐蚀性、可燃性气体，无大量导电性尘埃；

6、供电电源：单相三线AC220V±5%，50Hz，良好接地；

7、PLC主机：SIEMENS CPU224，24点，14入/10出；

四、实验内容举例：

1、基本编程实验：

（1）基本逻辑指令实验；

（2）子程序调用实验；

（3）高速脉冲指令实验；

（4）电机加减速控制实验；

（5）回原点实验；

（6）循环倒水实验；

（7）定距运行实验；

（8）综合手动控制实验；

2、串口通讯实验：

（1）基本通讯指令实验；

（2）通讯协议制定及实现实验；

（3）串口通讯控制实验；