KBC-LC3型立体仓库实训模型号是一个模拟大型的自动存储仓库实物模型，它具有顺序存料功能、任意取料、物料记忆等一系列功能，由存储搬运手和仓库架两部份组成，搬运手横向行程400mm,竖向行程400mm，仓库共四层每层有四个存储位。其电控部份相当一个中型自动化控制系统，在对其控制时可充分煅炼学员编程逻辑能力，适合用于各高等院校机电一体化课程的实训，产品轻便、美观、易学
KBC-LC3型立体仓库实训模型
产品描述：
KBC-LC3型立体仓库实训模型号是一个模拟大型的自动存储仓库实物模型，它具有顺序存料功能、任意取料、物料记忆等一系列功能，由存储搬运手和仓库架两部份组成，搬运手横向行程400mm,竖向行程400mm，仓库共四层每层有四个存储位。其电控部份相当一个中型自动化控制系统，在对其控制时可充分煅炼学员编程逻辑能力，适合用于各高等院校机电一体化课程的实训，产品轻便、美观、易学
一、 产品涉及课程：
电气控制、电机拖动技术、步进控制技术、传感器检测技术、气压传动与控制技术、位置控制应用技术、PLC可编程控制器及其应用等自动控制原理技术。
二、主要特点：
1、立体仓库模型应由铁质底板、立体仓库主体、控制单元、接口单元、传动机械及电气控制系统等组成。
2、立体仓库主体应由四层十二仓位库体、传动机械及电气控制等部分组成。每个仓库内均安装有信号检测装置，实时检测仓库库位的当前状态。
3、传动机械部分应采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成，应采用步进电机、直流电机作为拖动元件。
4、PLC主机控制单元应采用标准接口，PLC主机与设备连接保证设备正常稳定运行。
5、步进电机参数要求：电流：1.7A/相；步进角：1.8°；相数：2；驱动电压DC 24V；额定转矩：0.44N•M。及驱动电源模块要求：类别：混合式；相数：二相或四相；细分数：二相八拍；最大相电流：3.0A；工作电压：DC24V～40V。
6、传感器应包括凹槽型、反射型接插件式传感器、对射式传感器、微动开关等。
7、接口单元应是连接执行器、传感器和控制器的单元，所有传感器、执行器、控制器接口应开放，检测信号和控制信号均可通过该单元进行连接，接口单元还应包括急停按钮、按钮开关等。
三、功能要求：
(1)能够将货物送到指定位置（由操作员指定的位置）；
(2)能够自动将货物送到某一位置（由PLC判定位置）；
(3)能够将某一仓库的货物取出（由操作员指定位置）；
(4)能够自动取出某一仓库的货物（由PLC判定位置）；
(5)能够实现低速启动—变速运行—低速停车的功能。
3、装置基本参数要求：
(1)输入电压：AC 200V～240V（带保护地三芯插座），安全特性符合相关安全标准，保证操作者与设备安全。
(2)耗电量：<250W；
(3)重复精度：0.1mm；
(4)仓位数量：12仓位；
(5)外形尺寸：整体尺寸不少于：800×515×600mm（L*W*H）。
4、实训内容要求：
(1)PLC基本指令训练；
(2)PLC高级指令训练；
(3)定位及调速控制训练：
①单轴步进电机定位控制；
②单轴步进电机速度控制；
③双轴步进电机定位控制；
④双轴步进电机速度控制；
⑤光电传感器的定位检测技术培训；
⑥光电传感器的限位检测技术培训；
⑦行程开关的定位检测技术培训；
⑧行程开关的限位检测技术培训。
(4)仓库管理训练：
①入库控制训练；
②出库控制训练；
③移库控制训练。
二、 KBC-LC3立体仓库模型装置配置清单
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KBC-LC3立体仓库模型零件表 |
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序号 |
名称 |
型号 |
数量 |
备注 |
|
1. |
直流电机 |
ZGA37RG520-F 15R/min |
1只 |
正科电机 |
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2. |
步进电机 |
2S56Q-02741 |
2只 |
北京创森 |
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3. |
步进电机驱动器 |
2M420 |
2只 |
北京创森 |
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4. |
线性导轨（含滑块） |
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2套 |
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5. |
轴承 |
6001Z |
10只 |
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6. |
同步带轮 |
5M 齿数22 配20宽带 |
4只 |
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7. |
同步带 |
5M 宽20 |
1根 |
内部钢线 |
|
5M 宽20 |
1根 |
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8. |
直线轴承 |
LM20UU |
4只 |
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|
LM12UU |
2只 |
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9. |
滚珠丝杆 |
见图纸 |
1套 |
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10. |
弹性联轴器 |
8-6 |
2只 |
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11. |
限位式接近开关 |
|
6只 |
沪工 |
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通用件 |
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12. |
直流电源 |
BDR-120-24 |
1只 |
百斯特 |
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13. |
PLC可编程序控制器 |
S7-200 224CN DC/DC/DC |
1只 |
西门子 |
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14. |
AC220V电源指示灯 |
|
1只 |
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15. |
总电源开关 |
DZ47LE |
1只 |
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16. |
交流电压表 |
|
1只 |
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17. |
急停按钮 |
磨菇头 |
2只 |
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18. |
圆形按钮 |
绿色 |
8只 |
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19. |
实验导线插座 |
|
180只 |
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20. |
DC24V指示灯 |
|
1只 |
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21. |
船形开关 |
薄形 |
1只 |
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三、 装置附件
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1. |
内六角扳手 |
|
1套 |
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2. |
螺丝刀 |
|
1套 |
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3. |
万用表 |
|
1只 |
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4. |
PLC编程手册 |
电子光盘 |
1张 |
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5. |
PLC程序下载线 |
|
1根 |
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6. |
PLC编程软件 |
电子光盘 |
1张 |
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|
7. |
用户手册 |
|
1本 |
|
