KBC-LC4型立体仓库实训模型

一、系统特点：

1、本系统是以实际高架仓库为原型而设计制作的，是一套具有实际操作功能和实验功能的高标准教学系统，系统重点突出了教学的直观性和实验操作的方便性，效果生动，现场感强；

2、可进行手动、自动控制实验，可实现自动寻址、自动定位、自动存取等功能；可通过Visual Basic和Access上位机程序进行综合控制和库存管理，适合自动化、物流、计算机等多个专业的学生实验；

3、堆垛机有两个步进电机和一个直流电机。堆垛起重机可以左右、上下运行，由步进电机实现，能够调速和定步；货叉可以前后移动存取货物，由直流电机实现，并有硬件断电保护功能；

4、实验桌整体由铝合金材料制作，美观坚固；桌底装有万向轮，移动灵活，搬运方便；

5、实验桌采用了比较人性化的设计，边角安装了安全垫片，防止刮擦的危险，桌面的高度适于实验者观察和操作。

二、系统参数：

1、主体材料：高级铝合金

2、PLC部分：SIEMENS CPU224，24点，14入/10出

3、DIN导轨：46277型（宽35mm）

4、环境温度：使用时0～40℃，保存时-20～70℃

5、相对湿度：35～85％RH（不结露）

6、环境空气：不含腐蚀性、可燃性气体，无大量导电性尘埃

7、供电电源：单相三线AC220V±5%，50Hz，良好接地

8、工作电源：AC 24V，50Hz，5A

三、实训内容举例：

（一）手动控制实训

1、回原点实训

2、单步定位实训

3、自动存取实训

4、自动寻址实训

5、自动控制实训

6、综合控制实训

（二）上位机控制实训

1、VB自动控制实训