KBC-WL2型物料分拣实训模型

一、概述：

本实验装置是依据机电一体化教学的要求而开发的，它涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。

材料分拣实物教学实验装置结合配套软件可供学生开展控制系统的位置控制、PLC编程等实验，并满足对自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实验的需要。

二、装置特点：
  1、该装置应由铁质实验底板、井式供料机构、皮带传送机构、检测单元、气动分拣单元、控制单元、接口单元、网孔板等组成，是一套模拟工业自动化生产物料分拣过程的微缩模型，可以实现不同材料的自动分选和归类。

2、电气控制由单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、开关电源、光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器、西门子主机为CPU224 DC/DC/DC 内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）等组成。

3、传送机构组成要求: 皮带传送机构应由传送带、单相交流电动机、减速机构、旋转编码器（100P/R）等组成。
  4、检测单元组成要求：检测单元应由电感传感器、电容传感器、颜色传感器、光电传感器、霍尔传感器等组成，可分拣出至少6种以上的不同物品。检测单元传感器安装在网孔板上，可以根据实训要求灵活变动、调节传感器的安装位置和高度。

5、分拣单元组成要求:气动分拣单元应由减压阀、空气滤清器、气压指示表、进口气缸、电磁阀、滑道等部件组成。

6、接口单元组成要求：接口单元应是连接执行器、传感器和控制器的单元，所有传感器、执行器、控制器接口应开放，检测信号和控制信号都通过该单元进行连接，接口单元还包括急停按钮、按钮开关等。

三、功能要求：

 (1)能够分拣出不同金属材质（铝材质与铁材质）。

 (2)能够分拣出非金属与金属材质。

 (3)能够分拣出金属中某一颜色块

 (4)能够分拣出非金属中某一颜色块。

四、技术参数：

1输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2、气源：0.4MPA～0.5MPA。

3、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
4、装置容量：＜0.5kVA
5、外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm

6、安全保护：漏电保护安全特性符合相关安全标准，保证操作者与设备安全。

五、实训项目：

 1、PLC基本指令训练

2、PLC高级指令训练

3、PLC控制电机技术训练

4、PLC控制电磁阀技术训练

5、货料出库控制技术

6、货料入库控制技术

7、电机启动、停止控制电路控制

8、物料位置控制

9、传感器编码检测技术训练

10、井式送料控制训练

11、减压阀调整训练

传感器应用训练
1、电感传感器使用与调整训练；

2、电容传感器使用与调整训练；

 3、颜色传感器使用与调整训练；

  4、光电传感器使用与调整训练；

旋转编码器应用训练

1、旋转编码器检测货物位移的训练；

 2、旋转编码器检测传送带速度的训练；

单种属性货物检测技术训练

1、铝质货物检测技术训练；

2、铁质货物检测技术训练；

 3、塑料材质货物检测技术训练；

 4、黄色货物检测技术训练；

 5、蓝色货物检测技术训练；

复合属性货物检测技术训练

1、黄色铁质货物检测技术训练；

 2、黄色铝质货物检测技术训练；

 3、黄色塑料货物检测技术训练；

 4、蓝色铁质货物检测技术训练；

 5、蓝色铝质货物检测技术训练；

 6、蓝色塑料货物检测技术训练；