KBC-WL3型物料分拣实训模型

一、装置特点：
1、装置由铝合金制作，美观大方。
2、PLC控制端口对外开放，方便实训。

3、可实现对四种物料进行分拣。
4、产品涉及了电气控制、电机拖动技术、可 编程控制器等多种技术。
5、提 供 单 片 机 控 制 和 P L C 控 制 两 种 控 制 方 式，既可以用于操作演示，   又可以进行PLC 编程训练。

二、技术参数：
1、输入电源：AC220V
2、整机功率：<0.5KW
3、外形尺寸：1000mm×650mm×900mm
4、重量：小于30KG

三、产品主要组成：

本物料分拣模型，由供料机构、物料传送、物料 检测、物料分拣、控制接口单元组成。
1、供料机构主要任务是将工件推出料仓,此处是一个单作用 气缸,气缸的动作由一个单向电磁阀控制，电磁阀上的两根气管 分别接到气缸的首端和末端。当电磁阀得电，打开阀门，气源从 阀体流向气缸，推动气缸首尾移动。料仓是一个圆柱型有机玻璃 管，在料仓的下端有一个传感器，作用是检测有无工件。
 2、本物料分拣模型的物料传送部分由交流电动机和同步传送带组成，在传 送带上有一个传感器，用于检测传送带上是否有物料，当检测 到物料的存在时，交流电动机转动，带动同步传送带运行，将 物料运到物料检测及分拣位置。
 3、本物料分拣检测部分由电容式传感器、电感式传感器、颜色 传感器、光电传感器组成，用于识别金属物料、非金属物料及不同颜色的物料，可以对四种物料进行识别。
 4、本物料分拣模型的物料分拣部分主要任务是将物料检测传感器识别的物 料分拣到相应的料槽中，物料分拣的机构是一个双作用气缸， 每一个物料检测传感器对应一个双作用气缸，用于分拣不同属 性的物料。气缸上有两个磁性开关,分别检测气缸的行程,当气 缸回原位时,此处的磁性开关灯亮，当气缸伸出到位时，此处 的磁性开关灯亮表示气缸动作到位。气缸的伸缩动作由一个两 位两通的电磁阀控制。
 5、本物料分拣模型的控制接口单元由单片机控制电路板和可编程控制器控 制接口板组成。单片机控制电路板用于控制装置进行动作演 示。可编程控制器控制接口使用K4插孔，可以方便的与可编程 控制器实训模块连接。单片机控制和可编程控制器控制的切换 由一个扭子开关完成，当扭子开关切换到“MCU”时，单片 机控制有效；切换到“PLC”时，可编程控制器控制有效。

四、实验项目：
1、气动系统的安装与调试
（1）气动方向控制回路的安装与调试
（2）气动速度控制回路的安装与调试
（3）气动顺序控制回路的安装与调试
2、传感器的安装与调试
（1）电容式传感器的安装与调试
（2）电感式传感器的安装与调试
（3）颜色传感器的安装与调试
（4）光电传感器的安装与调试
3、系统的运行演示（单片机控制）
4、PLC程序编写实训
（1）供料机构运行控制程序编写
（2）传送机构运行控制程序编写
（3）分拣机构运行控制程序编写
（4）气动方向控制程序编写
（5）气动顺序动作控制程序编写
（6）模型运行控制程序编写